根据2020年7月20日发布的《关于调整国际客运航班入境机场和做好境外输入疫情防控工作的通知》，我国公民从澳洲回国需要满足以下条件：

1. 入境前需进行核酸检测，检测机构需要获得我国驻澳洲使馆认可。

2. 核酸检测结果应为阴性。

3. 入境前需自行购买并佩戴防护口罩。

4. 入境时需办理健康申明并接受体温检测，申明内容需真实填写并承诺自愿接受隔离或集中医学观察。

5. 抵达我国后需接受14天集中隔离或居家健康观察。

需要注意的是，以上规定可能会因疫情形势的变化而发生调整，具体情况请咨询我国驻澳洲使领馆或有关部门。