在必胜客点餐时，服务员会询问顾客对牛排要求的熟度程度，通常有三种选择：Rare（六分熟）、Medium（七分熟）和Well-done（全熟）。熟度选择将会直接影响牛排的口感和质地，因此在选择时需要根据个人口味和健康状况进行考虑。

相比较而言，较为健康的选择可能是Medium，因为Rare的牛排直接进食生的几率较大，Well-done则会失去某些口感和营养价值。总之，选择时应该根据自己的需求和喜好作出决定。