是的，北京的大部分博物馆允许游客携带背包参观。但请注意，一些博物馆可能对背包的大小和款式有所限制，以确保馆内的安全和舒适。在参观前，请留意博物馆的提示和规定，如有需要，您可以将背包寄存或在博物馆外的储物柜存放。

另外，为了确保参观体验，建议您提前了解博物馆的开放时间、展览信息和相关注意事项。在参观过程中，尊重博物馆的规定，保持安静，文明参观，共同保护我国的文化遗产。