熟红膏蟹冷冻后可以食用。但在食用之前，需要确保红膏蟹是在新鲜状态下冷冻的，并且在冷冻过程中没有受到污染或细菌侵袭。

冷冻后的红膏蟹需要彻底加热，以杀死可能存在的细菌和寄生虫。可以用蒸、煮、炸等方式加热，但不要使用微波炉或烤箱，因为这些加热方式可能会导致红膏蟹的肉质变干。

总之，冷冻的熟红膏蟹可以食用，但需要确保其新鲜、干净、彻底加热，以保证食品安全和口感。