在半自动咖啡机上制作咖啡时，选择单杯或双杯可以根据个人需求和口味进行调整。一般来说，单杯咖啡的浓缩量比双杯要少，因此咖啡的口感会更浓郁一些。如果你喜欢浓郁的咖啡味道，可以选择单杯；而如果你想要更加柔和的口感，可以选择双杯。

除了口感之外，选择单杯或双杯还可以根据个人需求来决定。如果你只需要一杯咖啡，那么选择单杯即可；而如果你需要为两人准备咖啡，那么选择双杯更为合适。

需要注意的是，不同的半自动咖啡机可能具有不同的操作界面和选项，因此具体的操作方法可能会有所不同。在使用之前，建议先阅读说明书或咨询商家，以确保正确使用并获得最佳的咖啡口感。