圆柱形车把手的开门方法相对直观且简单。首先，确保车辆处于安全状态，周围没有障碍物或行人。

然后，用一只手握住圆柱形车把手的外部，轻轻用力向外拉动。

在拉动的过程中，可能会感觉到一定的阻力，这是正常的安全设计，确保在行驶过程中车门不会被意外打开。当拉力足够时，车门便会顺利打开，此时可以轻松进入车内。整个过程中，请保持动作平稳，避免过度用力，以免对车把手或车门造成不必要的损伤。