沂州古城镇海门外停车很方便。

沂州古城按明清沂州的城市格局修建，东到镇海门，东西轴西起瞻蒙门，南北轴南起望淮门，北到宗岱“门”。城内修复有明泾王府、沂州府衙、沂州塔、平野台等沂州城标志性建筑景观