鲁单501更好。

因为鲁单501相比鲁单510在刻度和稳定性上更优秀，且501型号的推车更加稳定。

此外，鲁单501使用寿命更长，更加适合日常使用和长途运输。

如果需要在较为复杂的环境下使用，则可以选择鲁单510。

但综合考虑各方面因素，鲁单501更适合大多数情况下的使用。