肇庆市历史悠久，文化底蕴深厚，其发展历程可追溯至古代。据历史记载，肇庆市在历史上曾是重要的政治、经济和文化中心，曾五次成为岭南或大西南地区的中心。

具体至肇庆市的发展年数，由于发展是一个持续的过程，很难给出一个确切的年限。如果从古代至今的历史脉络来看，肇庆市的发展已历经数千年。而从现代城市建设和经济发展的角度来看，肇庆市也在不断地进行城市规划、产业升级和基础设施建设，以适应时代的发展和变化。

因此，肇庆市的发展是一个持续且复杂的过程，无法简单地给出一个具体的年数。不过，可以确定的是，肇庆市在不断地发展和进步，为当地居民和外来游客提供了更好的生活环境和旅游资源。

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