可以，硬冰淇淋粉可以放进冰激凌机里制作成冰淇淋。想要做出口感柔软、味道鲜美的冰淇淋，可以先将硬冰淇淋粉与适量的水混合搅拌均匀，再加入其它原料，如奶油、糖等，进行简单的混合、搅拌、冷却等步骤，最后放进冰激凌机中加工制作。在制作的过程中需注意温度控制，避免使硬冰淇淋粉在过热中失去原有的特性，影响口感。