要关闭iPad上的底部Dock栏，您可以按照以下步骤操作：

1. 在iPad上打开“设置”应用程序。

2. 在侧边栏中选择“主屏幕与Dock”选项。

3. 在“Dock”部分，您将看到一个开关按钮，名为“显示最近使用的应用”。请确保该按钮处于关闭状态。如果按钮是绿色的，表示该功能是启用的，您可以点击按钮将其关闭。

关闭“显示最近使用的应用”功能后，底部的Dock栏将不再显示最近使用的应用程序。

请注意，这些步骤适用于iPad上运行较新版本的iOS系统，具体的设置选项可能会因系统版本的不同而有所差异。如果您的iPad运行较旧的iOS版本或用户界面有所更改，则可能需要根据实际情况进行微调。

希望对您有所帮助！