您好，知觉的四个基本特征区别是：

1. 感知形成于外部刺激，而非内部想象；

2. 感知是主观的，不同人对同一刺激的感知可能不同；

3. 感知有结构性，即它是由不同元素组成的整体；

4. 感知有稳定性，即在相同条件下，同一刺激会产生相同的感知。