如果一个一岁的宝宝爱玩轮子但是认识较差，我们可以采取以下几种方法：

首先，多给宝宝展示不同形状、颜色、大小的轮子，帮助他学习辨认；

其次，可以使用语言和手势来引导宝宝学习轮子的名称和属性；再者，可以设计一些玩具或游戏，如魔方或拼图，让宝宝锻炼认知能力。最重要的是，要耐心和细心地引导宝宝学习认知，帮助他愉快地成长。