冰冻的馒头可以直接蒸，但需要注意一些细节。首先，要先将馒头从冰箱中取出，放置室温下自然解冻至少30分钟。

其次，在蒸的过程中，要将蒸锅加热至水开后再将馒头放入蒸锅蒸，蒸的时间也要稍微长一些，通常需要10-15分钟。

最后，在取出馒头后，可以利用蒸馒头的余温将饭菜等放入蒸锅中进行加热，避免浪费。总之，冰冻馒头可以直接蒸，但需要注意蒸锅的温度和时间。