宝马五系车辆在正常行驶时通常使用“Comfort”或“Efficient”模式。在这两种模式下，车辆的动力输出和油门响应较为平缓，舒适性较高，符合日常城市驾驶和公路驾驶的要求。

当需要更快的加速或更高的转速时，可以选择“Sport”模式，此时车辆的动力输出将更加强劲和敏捷。

此外，该车型还提供“Eco Pro”模式，旨在提高燃油经济性并减少CO2排放。因此，在不同的驾驶场景下，可以选择适合的模式以达到最佳的驾驶效果。