据目前公布的铁路规划，淮安市目前并没有直达永州的高铁计划。不过，若从淮安出发，乘坐高铁可以通过南京、上海、杭州等城市，转乘到对应的火车站，再转乘到永州。同时，淮安市已经开通了多条道路交通线路，旅客可以通过长途客车或者自驾车前往周边城市，再通过其他交通方式进入湖南。总之，如果您想要前往湖南永州，一定有不同的交通方式供您选择。