有10路公交车直达。具体乘坐就是从镇江火车站北广場前中山西路北侧有—公交站台,可乘1O路公交车大概十站不到,二三十分钟时间就可以到达镇扬汽渡。到镇江汽渡仅有10路公交车,但投入运营车辆不少,乘客一般等车时间不长。