要查车辆是否有保险，首先需要知道车辆的牌照号码。然后可以通过拨打保险公司客服电话或者在保险公司官网上输入车牌号码进行查询。也可以在交警部门网站上查询车辆的保险情况。在查询时需要提供车牌号码和车主姓名等信息，确认后可以得到车辆的保险信息，包括保险公司、保险生效日期、保险类型等。

若车辆无保险，则需要及时购买保险，以确保在行驶中遇到意外情况时能够得到及时的赔偿。