元气骑士前传冒险模式可以解锁NPC。在冒险模式中，玩家可以通过完成特定的任务或达到特定的条件来解锁NPC。这些NPC在游戏中扮演着重要的角色，为玩家提供各种帮助和福利。

具体来说，元气骑士前传中的NPC解锁方式可能因版本和游戏设计而有所不同。一般来说，玩家需要完成特定的任务或达到特定的等级才能解锁相应的NPC。这些任务或条件可能包括击败特定的敌人、收集特定的道具、完成特定的剧情等等。

总之，元气骑士前传冒险模式可以解锁NPC，但具体的解锁方式和条件需要根据游戏版本和设计来确定。