无人机机翼的组合方式对于飞行性能和稳定性具有重要影响。在组合无人机机翼A1、A2、B1、B2时，我们需要考虑多个因素，包括机翼的长度、宽度、角度以及它们之间的相对位置。

一般来说，无人机机翼的组合应遵循以下原则：

对称性原则：为了保持无人机的平衡和稳定，机翼的组合应该是对称的。也就是说，A1和A2机翼应该位于无人机的两侧，B1和B2机翼也应该如此。这样的组合可以确保无人机在飞行过程中不会因为受力不均而产生倾斜或翻滚。

平衡性原则：除了对称性，机翼的组合还需要考虑平衡性。这意味着机翼的长度、宽度和角度应该根据无人机的总体设计和飞行需求进行调整。例如，如果无人机的重心偏向前方，可以适当增加后方机翼的面积或调整角度，以实现更好的平衡。

飞行性能原则：机翼的组合还需要考虑无人机的飞行性能。不同的机翼组合方式会对无人机的升力、阻力和稳定性产生影响。因此，在选择机翼组合时，需要综合考虑无人机的飞行速度、航程、载荷等因素，选择最适合的机翼组合方式。

基于以上原则，我们可以尝试以下组合方式：

X型组合：将A1和A2机翼分别安装在无人机的左右两侧，B1和B2机翼分别安装在无人机的前后两侧。这种组合方式可以使无人机在飞行过程中保持稳定，适用于大多数常规无人机设计。

H型组合：将A1和A2机翼分别安装在无人机的前后两侧，B1和B2机翼分别安装在无人机的左右两侧。这种组合方式可以使无人机在飞行过程中具有更好的机动性和稳定性，适用于一些特殊设计的无人机，如垂直起降无人机等。

需要注意的是，以上组合方式仅为常见的示例，实际组合方式应根据无人机的具体需求和设计进行调整。此外，在组合机翼时，还需要注意机翼之间的间距、夹角等因素，以确保无人机在飞行过程中不会受到干扰或产生冲突。

总之，无人机机翼的组合是一个复杂而重要的过程，需要考虑多个因素。通过合理的组合方式，可以确保无人机的稳定性和飞行性能达到最佳状态。