要生成雷克萨斯ES 21款的遥控钥匙，需要按照以下步骤操作： 确保车辆处于停车状态，钥匙插入点火开关。

连续按住“开锁”按钮大约6秒钟，直至仪表盘上的遥控钥匙指示灯闪烁。

松开“开锁”按钮，在5秒内按住要编程的新遥控钥匙上的“锁”和“解锁”按钮的同时，然后迅速按下“解锁”按钮两次。

仪表盘上的遥控钥匙指示灯会再次闪烁，表示编程完成。 取出钥匙并测试遥控功能是否正常。