奔驰泵车的刹车自动调整臂是起到自动调整刹车鞋与刹车鼓之间距离的作用。更换刹车自动调整臂时，首先需要把车辆升起并且取下安装了自动调整臂的轮子，然后拆除旧自动调整臂以及销毁原有螺钉。

在安装新的自动调整臂时候，需要具有相关的工具，确保新旧自动调整臂可以完全契合，并且确保螺钉安全稳固。

最后，将轮子放回原处并松开手刹，确保刹车系统是否正常工作。