具体步骤如下：

1.首先，需要将门禁读卡器和门禁控制器连接好。门禁读卡器一般通过RS485总线连接到门禁控制器上。

2.接着，将门禁控制器通过TCP/IP协议连接到电脑主机的局域网上。一般需要将门禁控制器和电脑主机连接到同一个交换机或路由器上。

3.在电脑主机上安装门禁控制软件，并通过软件设置门禁控制器的IP地址和端口号等参数。

4.完成软件设置后，就可以通过电脑主机上的门禁控制软件对门禁系统进行管理和控制了。

需要注意的是，门禁系统连接电脑主机的具体步骤可能会因为门禁系统的品牌和型号而有所不同，具体操作时需要参考门禁系统的使用说明书。