执法车辆是指用于执法行动的特种车辆，根据其功能和用途的不同，一般可分为警车、消防车和救护车三类。

警车是警察部门使用的特种车辆，用于巡逻、执法、追捕等任务；消防车主要用于灭火、救援等任务，可以分为消防水罐车、高压泵车、扩散车等。

救护车主要用于人员伤病的紧急救护和转运。除了以上三类，还有环保执法车、交通执法车等，它们都具有特定的作用和使用范围，对于维护社会秩序和人民健康起着重要作用。