步骤：

1. 将新鲜驴鞭洗净，用清水浸泡30分钟至1小时，去除血水和异味。

2. 将驴鞭切成合适的块状，去除多余的脂肪，并用清水冲洗干净。

3. 将驴鞭放入锅中，加入适量的水，盖上锅盖，煮沸。

4. 煮沸后，撇去浮沫，加入适量的料酒，生姜片和其他调味料（如八角、香叶等），继续用中小火煮烧。

5. 保持中小火，煮烧约1-2个小时，直到驴鞭变软嫩。

6. 煮烧的同时，可以根据个人口味加入一些调味料，如盐、胡椒等。

7. 煮熟后，将驴鞭捞出，用清水漂洗，去除余味。

8. 将驴鞭块晾干，放置在通风干燥的地方，晾晒约5-7天，直到表面干燥，变硬。

9. 干燥后的驴鞭即可食用，可以直接嚼食或用来炖汤、蒸等方式烹饪。