目前没有确凿的证据表明任正非和王传福是朋友。两位人物都是中国科技行业的重要人物，但是他们的公司分别处于不同的领域，任正非是华为公司的创始人，而王传福则是小米科技的创始人。虽然两人都有着杰出的商业成就，但是他们的交往关系并没有被公开报道或证实。因此，我们不能确定两人是否是朋友。