根据汽车“三包”规定：

在包修有效期存在车辆质量问题的，可以免费享受车辆维修服务；

在行驶途中出现故障无法继续行驶，4S店需要派人到现场进行维修。

其中产生的拖车费用、修理时间超过5天等情况，4S店也应予以相关补偿。

如果协商有效，就可以避免律师费、鉴定费、诉讼费、保全费等额外费用和在行政机关或法院之间的来回奔波。