根据中国公民出入境政策，青岛到香港、澳门在停留不超过7天的情况下可以享受免签入境。但是需要注意的是，出行前一定要准备好有效身份证件、往返机票、行程安排等必要材料，以便边境检查时能够顺利通过。此外，如果计划前往香港或澳门以外的国家或地区，需要办理相应的签证并按照相关入境规定进行操作。为确保旅途顺利，建议提前了解目的地的入境政策并按照相关规定行事。