卖私家小轿车过户需要先去车管所办理过户手续，卖方和买方携带身份证、驾驶证、车辆行驶证、车辆购买发票或者车辆登记证书，办理过户手续时需要填写过户手续表，接受交通管理部门的审验，然后办理机动车转移登记手续，缴纳相关税费，完成过户手续后领取新的行驶证和车辆登记证书。

最后，双方签署合同和过户协议，办理过户手续后，买卖双方保留好相关的证明文件，以备交易纠纷。