空心杯和无刷纹身笔是在纹身行业中使用的两种不同类型的纹身设备，它们之间的区别如下：

1. 结构差异：空心杯纹身机采用传统的电机驱动结构，通常由电机、传动杆和杯状套件组成。无刷纹身笔则采用无刷电机驱动结构，具有更加简洁和紧凑的设计，常常是一体化的。

2. 噪音和振动：由于使用不同的驱动结构，无刷纹身笔通常比空心杯纹身机产生更少的噪音和振动。这使得纹身过程更加平稳和舒适，对于纹身师和客户来说更加可接受。

3. 调节和操作：空心杯纹身机通常具有不同的速度和深度调节选项，可以根据纹身需求进行调整。而无刷纹身笔则通常具有预设的速度和力度，操作起来更加简单和方便。

4. 维护和耐久性：无刷纹身笔相对于空心杯纹身机来说，由于结构简单，通常更容易维护和清洁。它们也更耐用，电机寿命更长。

综上所述，空心杯纹身机和无刷纹身笔在结构、噪音、振动、调节和维护等方面存在差异。根据个人偏好和需求，纹身师可以选择适合自己的纹身设备。