龚自珍出生于浙江仁和（今杭州）东城马坡巷一个世代官宦的家庭。祖父龚禔身，与同胞兄弟龚敬身同为乾隆三十四年（1769年）进士，官至内阁中书、军机处行走；龚敬身曾任吏部员外郎，后任云南楚雄知府，为官清廉，在当地颇有政声。龚自珍的父亲龚丽正，幼年过继给龚敬身为子，是嘉庆元年（1796年）进士，官至江南苏松太兵备道，署江苏按察使。龚自珍家人非但为官显赫，且都极有文学修养，包括他的母亲段驯在内，都著有诗集、文集传世。