驾车右转弯红绿灯的判断方法如下：

1. 圆盘信号灯有红灯和绿灯，但不会亮起箭头，右转弯时需要看前方的交通标识，如果有右转指示灯，就需要等待右转指示灯变绿。

2. 直行和右转合用的一组红绿灯，直行的灯是红灯，不可以右转，需要等直行绿灯亮了才能转。

3. 圆屏红灯时，可以右转、直行、左转等，看交通提示标志。如果是箭头形状的红绿灯，需要遵循箭头的指向来行驶。

如果对驾驶技术不自信，可以通过导航系统进行路线导航，导航系统会根据实时路况和交通信号灯来规划最佳的行车路线，以减少误闯红灯的风险。