国内在机器人无框电机方面，有一些公司具有较为领先的技术和较强的竞争力。其中，绿的谐波作为减速机龙头，在无框电机方面具有机电一体化能力，不单独出售。此外，汇川技术作为国内伺服市场的领军企业，具备工控和工业机器人双重业务优势，技术和渠道毋庸置疑。禾川科技的无框力矩直驱电机广泛应用于工业机器人、激光等领域，也是有力的竞争者。

此外，还有一些其他公司也在机器人无框电机方面具有较强实力，如阿丘科技(北京)、如本科技(深圳)、步科股份、昊志机电等。

需要注意的是，随着技术的不断发展和市场竞争的加剧，公司的实力也在不断变化中。因此，对于谁是最强的说法，需要结合当前的市场和技术趋势进行综合评估。