铁血使命中的薛敏角色喜欢刘成。刘成是共产党的炸弹专家，同时也是女子炸弹部队的精神导师。在剧情中，薛敏在战斗中表现出沉着冷静、临危不乱的能力，同时在日常生活中体贴细腻，像大姐姐一样照顾团队成员。在执行任务过程中，她与刘成互相敬佩，逐渐产生了感情。然而，由于种种原因，两人并未表白，但彼此之间的感情逐渐加深。