将身份证和银行卡借给他人是存在风险的行为，可能导致个人信息泄露、财务安全问题等。如果已经借出，以下是一些建议可以帮助你要回身份证和银行卡：

1.直接沟通：坦诚地与借用人沟通，说明你需要收回身份证和银行卡的原因。

2.强调重要性：让对方明白身份证和银行卡对你的重要性以及可能带来的风险。

3.设定时间：与对方约定一个明确的归还时间。

4.提供替代方案：如果对方需要使用相关功能，可以提供其他合法的解决方案。

5.书面通知：可以通过书面形式（如短信、邮件等）正式通知对方归还。

6.说明后果：告知对方不归还可能导致的后果，例如报警或采取法律行动。

7.联系共同的朋友或家人：如果可能，寻求共同的朋友或家人的帮助协调。

8.准备证据：如果对方拒绝归还，可能需要准备相关证据，以备可能的法律行动。

9.前往相关部门：如银行或公安机关，咨询并寻求帮助。

10.更改密码：如果担心银行卡安全，可及时联系银行更改密码。

为了避免类似情况发生，以后应注意以下几点：

1.不轻易借出身份证和银行卡。

2.保护个人信息安全。

3.对他人的请求保持警惕。

4.了解借用身份证和银行卡的风险。