要注册成为天津达达小轿车配送员，可以前往达达官网或下载达达App进行注册。注册时需要填写个人信息、车辆信息等，并进行身份认证和车辆认证。认证通过后即可开始接单配送。作为达达小轿车配送员，需要有达达车载箱、背包等工具，保证货物的安全和及时性。同时还需要注意安全驾驶，保持良好的配送态度和专业服务水平，维护良好的口碑和信誉，从而获得更多的订单和收入。