是的，入境澳洲可以带儿童玩具。然而，澳洲海关有一些限制和规定。首先，玩具必须符合澳洲的安全标准，不得含有有害物质或小零件，以免对儿童造成伤害。

其次，如果您携带的玩具是全新的，可能需要向海关申报并缴纳相应的关税。最后，若您带有大量玩具，海关可能会怀疑您有商业意图，因此建议携带合理数量的玩具，并保留购买凭证以备查验。请确保事先了解并遵守相关规定，以确保顺利入境澳洲。