观赏鼓楼的最佳位置是鼓楼广场中间位置。

鼓楼广场中间位置可以近距离观赏鼓楼的建筑结构和细节，而且视野开阔，不会受到周围建筑物的遮挡影响，可以看到完整的鼓楼景象。

除了鼓楼广场中间位置，还有一些其他的观赏位置，如北上广场、鼓楼东北角等。

但需要注意的是，在观赏时不要影响周围行人和车辆通行，同时也要遵守景区的规定。