编码器零位跑掉，可能是以下原因导致：

1.机械部分问题：编码器内部的机械结构出现松动、磨损等问题，导致零位偏移。

2.电气信号问题：编码器的电气信号接触不良、误差较大，导致零位定位出现问题。

3.程序控制问题：编码器接收到的信号处理程序中存在问题，导致错误的零位偏移计算。

4.其他因素：如温度、湿度、电磁干扰等外部因素影响，导致编码器零位偏移。

解决这个问题需要根据具体情况进行定位和修复。一般情况下，可以通过以下方法进行排查和解决：

1.检查机械部件是否稳定。对于出现松动、磨损等问题的部件需要进行更换或维修。

2.测试编码器的电信号。通过使用示波器等仪器，检测编码器输出的信号是否存在问题。

3.检查程序控制。通过检查程序代码，查找是否存在问题，并进行优化或修复。

4.加强防护措施。对于受外部因素影响的编码器，需要加强防护措施，提高稳定性和可靠性。例如通过外壳加装防护材料、增加温度控制等方式进行防护。