小爱音箱如果无法连接到5号录音器，可能的问题和解决方法如下：

1. 网络问题：

• 确保音箱和录音器都已成功连接至同一Wi-Fi网络。对于小爱音箱，它需要先配网才能使用联网功能，包括与其它智能设备的连接。

• 检查Wi-Fi信号强度，确保两者之间的无线信号良好，避免有墙体或其他障碍物阻挡。

2. 兼容性问题：

• 验证5号录音器是否与小爱音箱兼容，或者是否支持通过小爱同学APP或者其他小米生态系统内的应用进行连接。

3. 设备固件版本：

• 确认音箱和录音器的固件都是最新版本，有时老版本软件可能会导致连接问题，更新到最新固件通常能修复这类兼容性和连接问题。

4. 设备设置：

• 在小爱同学APP中正确配置和绑定5号录音器，确保按照官方指南完成设备添加流程。

5. 硬件故障或限制：

• 如果5号录音器是特定型号且仅支持2.4GHz Wi-Fi频段，而您的路由器开启了5GHz频段，那么需要将音箱和录音器均连接到2.4GHz网络。

6. 重启重置：

• 尝试重启小爱音箱和5号录音器，有时候简单的重启可以解决临时的连接故障。

7. 权限和设置检查：

• 检查手机上的米家APP（或其他控制APP）是否有足够的联网权限，并且在为录音器配网时没有被禁用。

8. 特殊字符密码问题：

• 确保Wi-Fi密码没有包含不兼容的特殊符号或中文字符，如果有，需重新设置一个只包含数字和字母组合的密码。

如果以上常规步骤都无法解决问题，请查阅相关产品的用户手册或联系小米官方客服以获取更具体的故障排查指导和解决方案。