黄厝海滩可以乘坐公交车或自驾前往，具体进入方式如下：黄厝海滩可以通过公交或自驾方式进入。

黄厝海滩位于福建省厦门市思明区，交通便利，周围有多个公交车站和停车场，游客可以通过公交或自驾方式前往海滩。

如果乘坐公交车前往黄厝海滩，可以选择以下路线：乘坐BRT1号线至莲坂站下车，然后转乘旅游专线1路或122路，到达黄厝站下车即可。

如果自驾前往，可以在白鹭洲停车场或黄厝海滩停车场停车，注意遵守交通规则和相关规定。

此外，黄厝海滩也有清洁、美化等相关规定，游客在进入海滩前应该遵守相关规定，保持海滩的环境整洁和美观。