Codesys是一种功能强大的PLC软件编程工具，它支持IEC61131-3标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六种PLC编程语言，用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序，功能模块等。

Codesys可以在基于ARM硬件平台的多个操作系统上部署运行，包括Linux和Windows Embedded Compact。

此外，Codesys还可以部署在基于工控机(IPC)或者嵌入式控制器(EPC)的设备上，实现了PLC功能。

因此，Codesys可以代替PLC，它赋予了PLC编程语言的多样性、兼容性、开放性、可读性、易操作性和安全性等诸多特点，使PLC具有了和硬件无关、可应用于不同种类的项目、功能代码可复用性强的优点。

同时，Codesys还包括PLC编程、可视化HMI、安全PLC、控制器实时核、现场总线及运动控制，是一个完整的自动化软件。

例如，树莓派可以安装Codesys，然后变身PLC，可以通过本体的以太网口来访问变频器，PLC，伺服，甚至可以使用视觉功能。