悦动阅读灯开门自动亮起的功能可以通过以下步骤实现：

首先，找到车内阅读灯的开关档位，这个开关通常位于司机头顶上方。然后，将开关档位调至“DOOR”模式。当车门打开时，阅读灯就会自动亮起，而在车门关闭时，灯光则会自动熄灭。这种设置不仅方便实用，还能有效避免电瓶亏电。