贴完膏药的胶可以通过以下方法清洗干净：

1. 使用油类物质：用棉签蘸取油类物质，如植物油或松节油，轻轻反复擦拭膏药残留的部分。油类物质可以帮助药膏充分吸收，从而更容易去除。

2. 局部热敷：在温度较高时，膏药会变得半固体或液体状，此时可以用热毛巾敷在药膏残留的地方，待药膏软化后轻轻擦拭干净。

3. 使用苏打粉：将苏打粉喷在有膏药残留的皮肤上，用硬纸壳快速刮几下，再用热毛巾擦干净。

4. 酒精加水：将酒精和水按一定比例混合，用沾有混合液的棉签轻轻擦拭膏药残留处，待膏药去除后用清水清洗。

解释：

1. 油类物质可以溶解膏药中的中药成分，使其变得更容易擦除。同时，油类物质可以降低膏药与皮肤的粘附力，有助于清洁。

2. 局部热敷可以使膏药变得软化，从而更容易擦除。热敷有助于扩张皮肤毛孔，使药膏更容易脱离皮肤表面。

3. 苏打粉具有去除油脂和污渍的作用，可以有效清除膏药残留。同时，苏打粉具有轻微的碱性，有助于中和皮肤上的酸性物质。

4. 酒精具有很好的挥发性和杀菌作用，可以迅速去除膏药残留并消毒皮肤。与水混合后，酒精的浓度降低，减少了对皮肤的刺激。