自由职业者可以选择注册个体工商户或者有限责任公司等公司形式。首先，需要确定公司名称、经营范围、注册资金等基本信息，并提交注册申请。

其次，准备好身份证、银行开户许可证、劳动合同等必要材料，在工商局进行注册。之后，进行税务登记，开立银行账户等步骤。

最后，根据需要申请营业执照、组织机构代码证、开具发票等。整个过程需要认真准备和咨询专业人士，以确保注册的顺利进行。