西安冬季自驾游3天的最佳路线如下：

第一天：西安市区游

上午：首先，你可以参观西安的标志性建筑——大雁塔，然后在大雁塔北广场观看壮观的音乐喷泉表演。

下午：接着，你可以前往陕西历史博物馆，了解中国的历史文化。之后，可以在回民街品尝各种地道的西安小吃。

晚上：最后，可以在大唐不夜城欣赏夜景，体验盛唐时期的繁荣景象。

第二天：华山一日游

全天：早上，你可以驾车前往华山，开始一天的登山之旅。华山的景色壮丽，冬季更是美不胜收。你可以选择步行或者乘坐缆车上山，然后在山上欣赏美景，并尝试攀登最高峰——南峰。

第三天：兵马俑和华清池

上午：早上，你可以驾车前往兵马俑，这是世界上最大的地下军事博物馆，被誉为“世界第八大奇迹”。

下午：之后，你可以前往华清池，这里是古代皇家的温泉浴场，也是杨玉环和唐玄宗的爱情故事的发生地。

以上就是西安冬季自驾游3天的最佳路线，希望对你有所帮助。祝你旅途愉快！