要投诉车辆保险迟迟不理赔，您可以采取以下步骤：

1. 联系保险公司客服部门，说明问题并索要进一步处理。

2. 如果保险公司没有及时解决问题，您可以向当地保险监管机构投诉，提供相关证据和资料。

3. 您也可以考虑咨询律师，寻求法律帮助，包括起诉保险公司。

在投诉过程中，保留好与保险公司的沟通记录，并确保提供相应的证据以支持您的投诉。