小米6触控笔可以在其他APP上写字，需要在系统设置中打开触控笔功能，然后在需要使用的APP中打开手写输入，即可使用触控笔写字。

如在微信、QQ等聊天应用中，点击输入框，长按键盘上的“语音”按钮，选择“手写输入”，即可开始使用触控笔写字。同时需要注意的是，不同APP的手写输入功能可能略有差异，需要根据具体的APP进行操作。