征地完成后招拍挂通常会在较短时间内进行，具体时间取决于地方政府和招拍挂的机构安排。

一般情况下，如果征地及相关行政程序顺利，招拍挂可能在征地后的数月内开始，但可能也会需要一些时间来准备投标文件和确定具体拍卖方式。在准备好所有必要信息并公开招拍挂之前，可能还需要进行一些谈判和协商。总之，在征地完成后，招拍挂只是一个繁琐但重要的程序，以确保土地资源的合理利用。