准妈妈卡可以通过杭州地铁官方网站或者地铁服务中心领取，需要携带身份证、怀孕证明等相关材料进行申请。申请通过后，持卡者可以在地铁站免费乘坐地铁，并享受专门为准妈妈设计的贴心服务。准妈妈卡的发放是为了方便孕妇出行，保障她们的安全和舒适，希望准妈妈们能及时领取并合理利用这一便利措施。